Drugi projekt PM tima? Venera Rover

Drugi projekt PM tima? "Venus rover" . Autori projekta: Serdyuk Galina i Serdyuk Mikhail, Novosibirsk. Momčad je sudjelovala na ruskom pozorištu WRO iz prošlosti i godinu dana prije u glavnoj kategoriji.

"Budući da smo dugogodišnji čitatelji ovog časopisa, a robotiku smo zanimali gotovo dvije godine, a to su Lego roboti, kad smo vidjeli najavu ruskog natječaja Engineering Engineering Thought, naravno da smo odmah htjeli sudjelovati. Znajući da će tema WRO ove godine biti "Svemir", odlučili smo napraviti robota koji bi mogao riješiti sve svemirske probleme. Počeli su prikupljati informacije o raznim dostignućima i izumima ruskih inženjera koji su povezani sa svemirom. Zaustavili smo se na zadatku kretanja izvanzemaljskih planeta, isprva smo htjeli sastaviti model jednog od sovjetskih veslača Mjeseca, na primjer, Luna-2, ali u potrazi za dodatnim materijalima o tome pronašli smo testni video Venus Rover XM-VD-2, koji nam se činio puno više zanimljiv. Jer ima nestandardni oblik kotača i neobična, učinkovita sredstva za prijevoz “, kažu autori projekta.

Prilikom stvaranja autonomnih transportnih robota potrebno je riješiti probleme velike sposobnosti za držanje na slabim labavim tlima, vožnju po teškim terenima, pravodobno otkrivanje nepremostivih prepreka i zavoja, pružajući energiju za dugoročni rad. Prolaznost transportnog vozila uvelike ovisi o vrsti pogona i dizajnu šasije. Ovaj robot ima pokretač na kotačima. Šasija se sastoji od 6 kotača s razvijenom potpornom površinom, koji zauzimaju gotovo cijelu širinu. Svi kotači su pogonjeni, s individualnim pogonom kao motocikl. Srednji kotači montirani su na zglobnom okviru koji su uzdužni balansi povezani s ekstremnim kotačima. Ekstremni kotači kombinirani su u mostove koji se mogu zakretati u odnosu na uzdužnu os ravnoteže. Okretanje se vrši promjenom brzine rotacije kotača sa strane. S drugačijim smjerom rotacije kotača duž bočnih strana dolazi do skretanja. Robot je opremljen vjetroelektranom koja se sastoji od okretnog okretnog motora, električnog generatora za ponovno punjenje baterije. Sposobnost kretanja labavim tlima u bilo kojem smjeru u velikoj mjeri određuje sposobnost međudržavlja.

Strmina uspona koja je dozvoljena za Venus Rover može doseći 44 stupnja. Kako se kut visine povećava, povećava se i proklizavanje kotača. Čitava nosiva površina kotača dolazi u dodir sa tlom, širina kolosijeka se povećava, dok se tlo transportira kukama, formirajući osovine tla iza kotača. Prisutnost pojedinih kamenja u tlu olakšava prevladavanje uspona. Sposobnost kretanja po teškom terenu omogućuje vam da drastično smanjite broj manevara kako biste izbjegli prepreke. To u osnovi daje novu kvalitetu u vožnji u autonomnom upravljanju. Autonomni roboti za terenski prijevoz mogu se koristiti i za rad u mnogim udaljenim i pustinjskim područjima. I dugo provoditi njihovo proučavanje.

Želio bih u modelu realizirati sve mogućnosti pokretanja koje bi inženjeri VNIITM ugradili u robota. Najteže je bilo napraviti kotače slične kotačima Venusa Rovera. U prvoj verziji modela nije bilo moguće integrirati motore unutar kotača, pa iako svih 6 motora koji ga pokreću nisu smješteni unutar kotača, oni čine uzdužnu os robota. Kako je za pokretanje svakog od 6 kotača potreban poseban motor, a jedna EV3 jedinica može upravljati samo 4 motora, u modelu se koriste 2 EV3 jedinice. Kako bi motori povezani na različite blokove radili sinkrono, razvijen je program uz pomoć kojeg blokovi razmjenjuju poruke bežično. Dva preostala slobodna ulaza motornih blokova koje smo koristili za kontrolu postrojenja za bušenje. Jedan od motora koji se koristi u njemu spušta i podiže bušilicu, a drugi ga okreće. Današnjom verzijom robota upravlja operater. Infracrveni senzor instaliran na jednoj od EV3 jedinica prima signale s daljinskog upravljača EV3, program ih obrađuje i prenosi ih u odgovarajuće naredbe pokreta za svaki od motora spojenih na ovu jedinicu i generira poruke primljene od druge jedinice. Za robota provedena su ispitivanja u kojima smo ispitali njegovu prolaznost. Robot je nadvladao planinu dijelova LEGO, oponašajući grozdove kamenja i rastresito tlo s laganim nagibom, jahao je djevičanim snijegom i snježnom cestom, prevladavajući strmi silazak. Ispitivanja su pokazala da je zbog ugradnje vodećih motora za robota došlo do prevelike težine srednjeg dijela, što je pogoršalo njegova radna svojstva.

Prva verzija prikupljena za natjecanje još nije konačna, planira se pomaknuti motore unutar kotača i realizirati naizmjenično kretanje osovina. Planirana je i izgradnja motora koji omogućava robotu, ako je potrebno, oslanjajući se na dvije osi, da treću sruši s tla, na primjer, da je zakorači na prepreku.

Preporučeno

Uradi sam mlazni motor
2019
Nazvana najkorisnijom ribom za ljude
2019
Ministarstvo obrane pokazalo rad "Gorynych zmija"
2019